Pel que fa al principi de funcionament dels motors, per la seva similitud bàsica, prendrem els motors de corrent continu com a exemple per a una anàlisi detallada. El motor tubular és un tipus de motor de corrent continu i el seu principi de funcionament és bàsicament el mateix.
Un motor de corrent continu consta de dues parts: la part estacionària i la part mòbil. La part estacionària és generada per un camp magnètic extern a través d'un electroimant constant i s'anomena estator. La part mòbil està formada per un rotor, la característica principal del qual és la rotació en un camp magnètic constant. Aquest camp magnètic manté un flux magnètic constant a través del nucli de l'estator i l'imant permanent pot servir com a electroimant reemplaçable, proporcionant el camp magnètic de l'estator sense necessitat d'estructures complexes.
El corrent impulsat per la font d'alimentació de CC passa des del pol positiu de la bateria a través d'una bobina enrotllada al nucli de ferro amb un cable, o a través d'un raspall de carbó inserit al costat per impulsar tot el sistema. Quan aquest corrent travessa la bobina, canviarà la direcció del camp magnètic. Si la velocitat d'aquest canvi de camp magnètic és relativament lenta, la força del camp magnètic al nucli de ferro també serà relativament petita i també es generarà un camp magnètic oposat a l'altre costat del nucli de ferro, que és un reactiu. força i perd una mica d'energia magnètica. D'altra banda, si aquest corrent afecta repetidament el nucli de ferro, també farà que el rotor giri.
